PRACTICA # 7 INTERRUPCIÓN EXTERNA (IRQx)

OBJETIVO:
       Se habilitará la interrupción externa IRQ8 con la que cuenta el MCU R5F562N8 de la tarjeta de evaluación YRDKRX62N. Por medio del Switch 1 si simulara la entrada para que la interrupción detecte ambos francos de subida y bajada respectivamente.

• Configurar el módulo IRQ8
•  Detectar la interrupción por franco encendiendo un led 8

DESARROLLO:

• Del manual Renesas RX62N RDK User's Manual ubicamos el switch 3 y led 8
  

•  Del RX62N Group User's Manual: Hardware página 346 hacemos referencia al vector de interrupcion IER09. 

PASOS:

•  Creación de un proyecto:

1.- Abrir el software e2studio
2.- New/ C Project / Renesas RXC ToolChain

3.- Seleccionar el target R5F562N8, debug hardware Segger jLink, después next

4.- Seleccionar C/C++ Source file y por ultimo Finish.

5.- Configuraremos el módulo de interrupción externa IRQ8 en el archivo IRQx.c

void init_irq8(void)

{

            ICU.IER[9].BIT.IEN0 = 0; //Disable Interrupt Request IER

            PORT4.DDR.BIT.B0 = 0; //Set P40 by input

            PORT4.ICR.BIT.B0 = 1; //Enable P40 buffer

            /*

             * Select operation mode of the IRQ (IRQMD)

             * 0 -> low level

             * 1 -> Falling edge

             * 2 -> Rising edge

             * 3 -> Rising and Falling edge

             */

            ICU.IRQCR[8].BIT.IRQMD = 1;

            ICU.IPR[0x28].BIT.IPR = 5; //Set priority level

            ICU.IR[72].BIT.IR = 0; //Reset interrupt indication

            ICU.IER[9].BIT.IEN0 = 1; //Enable Interrupt Request IER

}

6.- El código en la interrupción para apagar y prender el LED 8 queda de la siguiente forma en el archivo interrupt_handlers.c:

// ICU IRQ8

void Excep_ICU_IRQ8(void)

{

            PORTD.DR.BIT.B4   = ~PORTD.DR.BIT.B4;

}

•  Agregar código, compilar y debug:

1.- Bajar el código de:

--> Practica #7

2.- Compilar con el icono del martillo y debug con el icono del insecto:

VÍDEO: